無人叉車的需求量越來越大，一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩定運轉，替代傳統叉車作業。另一方面，基于調度系統實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協作，實現整個生產流程的無人化作業，提高搬運效率。

無人叉車市場格局

2014年開始，傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為代表，2015年~2019年，新松、昆船、機科、國自、木牛流馬等專業AGV廠商的無人叉車業務迎來快速發展。

據中國移動機器人(AGV)產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所2019年的統計數據顯示，目前國內叉式移動機器人(AGV/AMR)廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優劣勢。

圖1 叉車AGV市場主要企業類型市場份額占比情況

圖2 2020年度工業應用機器人不同應用行業銷售占比情況

無人叉車市場前景展望

比如，杭叉集團明確提出將5G智能產品作為公司未來發展方向。林德在2020年5月與中國電信廈門分公司達成戰略合作協議，依托5G、MEC、云等技術。

制造業場景的多樣化發展及對精益生產的高要求，也對無人叉車企業提出了挑戰。對此，浙江杭叉智能科技公司總經理任海華對無人叉車企業提出以下兩個方面的要求：一是產品本身軟硬件技術都必須成熟;二是行業服務經驗密切相關，要求服務商不僅要充分了解產品本身，還要對客戶企業的生產工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經驗。

無人叉車發展趨勢分析

在保證產品穩定性的情況下，不僅需要解決客戶搬運作業的要還需要將成本控制到最低。比如：林德將現階段無人叉車產品的技術和產品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統、調度系統技術的應用提高系統運行的整體效率上。無人叉車技術的未來發展趨勢，業界主流觀點有以下幾個方面：

1.大型化和高速化

大型化是指設備的能力、規模等在未來將會越來越大。高速化是指設備的運轉、運行、識別、運算速度大大加快。

2.實用化和輕型化

未來的無人叉車結構將會更加簡化、性能和結構方面也會得到優化。

3.專用化和標準化

隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運活動也會系統化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注重標準化。

4.成套化和系統化

在叉車AGV基礎上，通過其中央控制系統與MES、ERP、RFID等其他系統無縫對接，協調配合，發揮出整個生產流程的較大效益。